Η βασική ιδέα των μαθημάτων Γιόγκα για παιδιά, είναι να βάλει τα πρώτα θεμέλια για τη σωματική και διανοητική τους ανάπτυξη.

Η γιόγκα μπορεί να βοηθήσει σε μεγάλο βαθμό το παιδί να εξερευνήσει και να μάθει τα μέρη του σώματός του να ηρεμήσει να συγκεντρωθεί και να αποκτήσει αυτοπεποίθηση. Παύει να είναι τρωτό και αβέβαιο για τις ικανότητές του, αυτοπειθαρχείται και αντιμετωπίζει ευκολότερα τα προβλήματα που του παρουσιάζονται. H γιόγκα για παιδιά βοηθάει τα παιδιά με τον ίδιο τρόπο που βοηθάει και τους ενήλικες, δηλαδή βελτιώνει την ευλυγισία, τη δύναμη και την ισορροπία  τους.

Μία τάξη παιδικής γιόγκα είναι διασκεδαστική. Tα παιδιά παριστάνουν το σκύλο, τη γάτα, το λιοντάρι, το περιστέρι και ένα σωρό άλλα ζώα και πτηνά. Γελούν και ιδρώνουν χωρίς να πιέζονται. Οι ασκήσεις μπορούν να συνοδεύονται από παραμύθια ή τραγούδια που αυξάνουν το ενδιαφέρον των παιδιών γι' αυτό που κάνουν. Ακόμη προσφέρουν στα παιδιά δύναμη, ευλυγισία συντονισμό, επίγνωση και συνείδηση του σώματός τους.